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Software Engineer (m/w/d) mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik
Westerstetten
Aktualität: 28.05.2025
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28.05.2025, LEHNER Maschinenbau GmbH
Westerstetten
Software Engineer (m/w/d) mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik
Über uns:
Die LEHNER Maschinenbau GmbH ist ein mittelständisches, inhabergeführtes Unternehmen mit Firmensitz in Westerstetten - nördlich von Ulm. Mit unserer 12 Volt Streutechnik für die Bereiche Agrartechnik, Wintertechnik sowie Sonderlösungen haben wir uns weltweit einen hervorragenden Namen erarbeitet. Mit unseren Qualitätsprodukten »Made in Germany« halten wir z. B. in Europa Marktanteile zwischen 50 - 90%. LEHNER beschäftigt derzeit ca. 35 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter und befindet sich weiter auf Wachstumskurs.
Aufgaben:
- Entwicklung, Implementierung und Wartung von ROS2-basierten Softwarelösungen für mobile Roboter.
- Programmierung von Steuerungs- und Automatisierungssoftware, insbesondere in C++ und Python in Bezug auf ROS2.
- Integration von Sensoren, Aktuatoren und anderen Hardwarekomponenten in ROS2-Umgebungen.
- Erstellung von Schaltplänen und Schaltschränken mit EPLAN.
- Auswahl und Validierung von Hardwarekomponenten für Robotiksysteme.
- Durchführung von Soft-/Hardwaretests und Validierungen der Robotiklösungen in realen Umgebungen.
- Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Lösung komplexer Probleme in der Robotik.
- Dokumentation von Software, Schaltplänen und Testergebnissen.
- Enge und agile Zusammenarbeit mit dem Kunden, um maßgeschneiderte Robotiklösungen zu entwickeln.
Qualifikationen:
- Abgeschlossenes Studium in Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
- Fundierte Kenntnisse in der Programmierung mit C++ und Python.
- Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von Robotiklösungen mit ROS2.
- Vertrautheit mit ROS2-Tools und -Bibliotheken sowie deren Integration in Softwareumgebungen.
- Erfahrung in der Planung und Erstellung von Schaltschränken mit EPLAN.
- Kenntnisse in der Auswahl und Validierung von Hardwarekomponenten.
- Fähigkeit zur Problemlösung und analytisches Denken.
- Gute Kommunikationsfähigkeiten und Teamfähigkeit.
- Optional: Erfahrung mit Robotik, Kinematik, Regelungstechnik und CANopen.
Wir bieten:
- Einen zukunftssicheren Arbeitsplatz, dank Marktführerschaft und breitem Produkt-Portfolio
- Einen modernen Büroarbeitsplatz und die Möglichkeit zur mobilen Arbeit
- Ein unbefristetes Arbeitsverhältnis in einem Familienunternehmen mit flachen Hierarchien
- Gutes und faires Einkommen mit Weihnachts- und Urlaubsgeld
- Umfangreiche Einarbeitung
- Betriebliche Altersvorsorge
- 50,- EUR Tankgutschein monatlich
- JobRad - Möglichkeit eines Dienst-Fahrrades zur privaten Nutzung
- Kostenfreie Getränke, Obst sowie bezuschusstes Mittagsessen
Unser Kontakt:
Kontakt:
Thomas Renz , E-Mail: bewerbung.maschinenbau@lehner.eu
LEHNER Maschinenbau GmbH | Häuslesäcker 14 | 89198 Westerstetten | www.lehner.eu
Berufsfeld
Informationstechnologie, TK
IT/TK Softwareentwicklung
Softwareentwicklung
Technische Berufe, Ingenieurwesen
Techn. Entwicklung, Konstruktion
Entwicklung - Elektrotechnik
Standorte
